Il palazzo cosiddetto Aldobrandini, antica residenza della nobile famiglia, costituisce l'emergenza architettonica più importante di Carpineto Romano. L'Edificio posto nella zona più elevata del centro storico, a dominio dell'abitato e delle vallate sottostanti con le sue perimetrate platee terrazzate e le varie strutture di difesa risalenti al XIII secolo, costituiva il principale complesso architettonico della zona montana dei Monti Lepini. Arroccata sulla scogliera più inaccessibile dello sperone roccioso di carpineto, la strategica fortificazione comprendente la massiccia struttura residenziale, protetta dalla sventura torre d'avvistamento e collegata alla sottostante chiesa di corte Sant'Angelo, raggiunse la sua massima importanza, alla fine del XVI secolo con i signori feudali Aldobrandini.
Il feudo di KARPINETA, la cui prima memoria risale al 21 agosto 1077, fu abitato prima dai signori campanini De Ceccano, poi, nell'anno giubilare del 1299 dai Caetani per volere del pontefice Bonifacio VIII, successivamente dai Conti di Segni e infine dai principi Aldobrandini, nipoti di papa Clemente VIII, i quali lo detennero fino alla metà del XIX secolo, intervallo in cui l'energica Donna Olimpia Aldobrandini, orgogliosa del suo BELLO STATO, nel XVII secolo lo elevò a ducato.
Il palazzo, ristrutturato più volte, soprelevato  e in parte ricostruito, divenne la sede del Governatore ufficiale, poi del Consiglio comunale, dopo abitazione di privati, ed ora è acquisito al patrimonio municipale.
L'Amministrazione comunale, con il progetto  inserito nella rete consortile dei sistemi museali per la valorizzazione dei teatri storici nel territorio dei Monti Lepini,  è riuscita con grandi sforzi, non soltanto economici, ad avviare i complessi lavori, finalizzati al totale restauro e riuso a "Museo storico-artistico e ambientale" dell'imponente palazzo Aldobrandini, ritornato ad un uso pubblico.