L'intervento di restauro e riuso del Palazzo Aldobrandini in Carpineto Romano a Museo territoriale, "La Reggia dei Volsci", è stato finanziato con fondi comunitari DOCUP (Progetto S.T.I.Le). Un progetto promosso e condiviso tra tutti gli Enti interessati: Comuni del comprensorio; Regione Lazio; Provincia di Roma; XVIII Comunità Montana; Soprintendenza per i BB. AA. AA. del Lazio. Molti sono stati gli sforzi per il recupero della monumentale e complessa struttura. Benché abbia subìto nel corso dei secoli numerose trasformazioni, ha mantenuto ancora molti elementi architettonici antichi quali portali, stipiti in pietra, camini, mensole, feritoie, pavimentazioni in cotto disposte a disegno geometrico in fasce, controsoffitti lignei decorati a cassettoni, affreschi devozionali datati 1633, siti nel piano nobile. Il piano seminterrato ha conservato un suggestivo aspetto medievale per la rusticità dei suoi elementi costruttivi. Le ultime opere di ristrutturazione, eseguite nella seconda metà del secolo scorso, con la soprelevazione di un piano e l'innalzamento della torre d'angolo, finalizzate ad un uso abitativo, presentavano molteplici finiture inadeguate. Sono stati quindi eliminati tutti materiali e sovrastrutture in contrasto con la storicità del monumento.
Le opere di sistemazione, adeguamento alle normative e restauro architettonico hanno interessato l'intera consistenza edilizia, con l'inserimento di una pedana elevatrice per raccordare i dislivelli. Il "piano nobile", con ingresso sul fronte principale, allineato sul viale con siepi di bosso, servito da scale interne di collegamento agli altri due piani, è composto da un grande atrio e sei spazi contigui destinati a sale espositive. Nel salone principale sono stati restaurati gli affreschi devozionali secenteschi e riportate in luce le decorazioni ottocentesche di sfondo intelaiate da pilastrini e balaustrate. Nella stanza principale è stato smontato il solaio ligneo con decorazioni liberty, abbassato di quota nei primi decenni del secolo scorso per ricavarne comodi sottotetti e riportato ora alla sua quota originaria in modo da restituire la giusta spazialità alla pregevole sala che dovrà accogliere la preziosa tela raffigurante San Francesco in meditazione di Caravaggio. Le controsoffittature a cassettoni dipinti con decorazioni cinquecentesche, che caratterizzano le due sale successive, sono state interessate da particolari lavorazioni di disinfestazione, consolidamento, integrazione lignea e restauro pittorico.
I caratteristici spazi al piano seminterrato sono stati destinati a sale ristoro con cucina,servizi ed impianti tecnologici. Il piano sottotetto, raggiungibile per mezzo di una imponente scala, attraverso un ballatoio ligneo, accoglie gli uffici amministrativi e deposito del museo. All'esterno i giardini superiore ed inferiore sono stati sistemati per attività culturali e teatrali, e si è creato un giardino barocco o belvedere con verde storico di bosso ed allori.